SISTEMA PARA CONTROLE DE VELOCIDADE DE MOTOR BRUSHLESS EM MALHA FECHADA

Marcio Santin, Eduardo Bueno

Resumo


Esse trabalho apresenta o estudo e a implementação de um sistema de controle de velocidade de motores Brushless em malha fechada. Esses motores estão sendo amplamente utilizados em diversos setores da indústria devido às vantagens perante os demais modelos de motor de corrente contínua. O foco desse estudo são os motores Brushless que possuem realimentação por sensores de efeito Hall, que além de informar a posição do rotor, serve como feedback de velocidade do motor. Para implementar o sistema de controle utiliza-se um microcontrolador da família dsPIC da Microchip®. Para o controle de velocidade foi incorporado um controle PI (Proporcional-Integral). O circuito de potência é uma ponte inversora trifásica, composta principalmente por acopladores ópticos e MOSFETs de potência que será modulada por PWM (Pulse Width Modulation) com seus disparos alternando a cada 120° elétricos obedecendo às características do motor utilizado.

Palavras-Chave: Motor Brushless. Controle de Velocidade. Controle PI.

ABSTRACT

This research work shows the study and implementation of a speed control system for Brushless motors in closed loop. These motors are being widely used in several industry sectors due to the advantages over the other models of DC motors. The focus of this study are the Brushless motors which have their feedback by Hall effect sensors, that, detect the rotor magnet position, can also as a motor speed feedback. For implementing the control system, a dsPIC microcontroller by Microchip® is used, once it has dedicated functions for motor control. For speed control it has been incorporated a PI (proportional – Integral) control. The power circuit is a three-phase inverter bridge, consisting maily of optocouplers and power mosfet which will be modulated by a PWM (Pulse width Modulation) with its alternate duty cycle every 120 eletrical degrees, obeying the characteristics of the motor in use.

Keywords: Brushless DC motors. speed controller. PI controller.


Palavras-chave


Motor Brushless; Controle de Velocidade; Controle PI.

Texto completo:

PDF


Direitos autorais 2019 Marcio Santin

ISSN: 2316-1221

-------------------------------------------------------------

Universidade Alto Vale do Rio do Peixe (UNIARP)- Rua Victor Baptista Adami, 800- Centro
CEP: 89500-000 - Cx. Postal 232 - Fone: (49) 3561-6200 E-mail: uniarp@uniarp.edu.br
Copyright © 2010 UNIARP. Todos os direitos reservados.